它们如何找到正确的路线?

路线发现算法

1. 探索

• 算法首先探索周围环境，以寻找新的地点。
• 探索可以访问的任何地点，无论其距离或成本。

2. 规划

• 算法根据当前位置和探索到的地点，规划路线。
• 规划可以包括一系列地点的访问顺序、成本和时间。

3. 回收

• 算法在规划路线的过程中，回收已经访问过的地点。
• 这种方法有助于算法避免重复访问已访问过的地点。

4. 启发式搜索

• 算法使用启发式函数来评估不同的路线。
• 启发式函数可以考虑未来的成本或时间，以帮助算法找到更优的路线。

5. 优化

• 算法使用优化算法来进一步优化路线。
• 优化可以包括减少成本、减少时间或最大化距离。

路线发现算法的优势：

• **效率：**路线发现算法可以快速找到最优的路线。
• **可扩展性：**算法可以轻松扩展到具有大量地点的网络。
• **适应性：**算法可以适应不同的环境条件，例如不同成本或时间。

路线发现算法的局限性：

• **不考虑未来：**路线发现算法不考虑未来的成本或时间，因此它们可能不找到最优的路线。
• **局部最优：**路线发现算法可能找到局部最优，而不是全局最优。
• **不可用在无向图上：**路线发现算法无法在无向图上使用，因为它们无法回收已访问过的地点。